4月12日，上海交通大学浦江国际学院二十周年系列活动之密源·智能机器人高端发展论坛在龙宾楼举行。西北工业大学航天学院院长黄攀峰，中国科学院沈阳自动化研究所副所长刘连庆，中国科学院深圳先进技术研究院副院长吴新宇，北京大学教授喻俊志，华南理工大学自动化学院院长丛杨，西安交通大学人工智能学院党委书记兼院长兰旭光，湖南大学人工智能与机器人学院、未来技术学院院长张辉等出席活动。论坛由浦江国际学院院长王贺升主持。
本次论坛以”智能机器人高端发展”为主题，围绕具身智能与机器人的前沿技术突破、产业场景应用及未来发展趋势展开深度研讨，助力机器人与人工智能领域的学科建设和创新发展。
王贺升首先作浦江国际学院高质量发展报告。他指出，学院自成立以来持续推进高水平国际化办学，在人才培养、课程建设与国际化发展方面取得显著成果。面对外部环境变化，学院坚持锚定教育强国目标，积极响应国家战略需求，以全球视野谋划未来发展，构建“以我为主、多元合作”的国际合作战略，加强“聚全球、融产教、创未来”能力水平，努力打造全球教育合作新范式。
在主题报告环节，七位专家学者围绕智能机器人领域的前沿技术发展分享了最新研究成果。
黄攀峰以“航天器载荷超精超稳控制技术及应用”为题作报告。他指出，新一代高价值载荷具有多尺度、变刚度和跨代性能的特征，面临动力学建模误差、多源扰动抑制等挑战。他介绍了航天器复杂载荷超精超稳控制需求，分析了典型载荷的分类与功能，重点探讨了超精超稳控制体系建立，并提出“模型-控制-执行”协同创新路径。该技术已成功应用于中国空间站梦天实验舱、“羲和号”实验卫星等项目，为我国争夺航天强国战略高点提供了技术支持。
刘连庆围绕“纳米操作与量测机器人”进行分享。他表示，大国重器核心部件如光刻机镜头、惯性约束核聚变装置的脉冲压缩光栅等制造，离不开纳米尺度下精密检测和操控的仪器装备。他介绍了如何将机器人感知、控制与决策思想与原子力显微镜相结合，提出了双探针机械式差分噪声抑制方法，建立了压膜阻尼效应距离传感理论，发明了力曲线积分瞬时力高速扫描稳定控制技术，并形成了高端装备，在服务国家需求中发挥着重要作用。
吴新宇以“人机环共融外骨骼机器人关键技术研究”为题作报告。他系统介绍了多细分领域下肢外骨骼的研究前沿及国内外发展现状，归纳总结了人机环共融外骨骼机器人发展应用中面临的共性挑战。他以中科院深圳先进院研发的8大类外骨骼系统为着力点，解析了人体运动意图与行为精准感知、刚柔并济外骨骼系统设计与耦合建模、多模融合环境实时感知与协同控制等关键技术，并展示了外骨骼机器人在助老、助残、助力等领域的推广应用。
喻俊志围绕“面向复杂环境的海七鳃鳗仿生多机制吸附系统”进行分享。他表示，自然界中的海七鳃鳗凭借其口吸盘独特的吸附与抓取复合机制，为水下特种吸附系统的设计提供了重要仿生学启示。他系统阐述了团队在仿七鳃鳗吸附方向的研究进展，包括“吸附-抓附”协同机理的建模分析、基于多材料刚柔耦合的仿生附着界面构建、阵列化吸附单元的自适应协同调控机制，以及在复杂动态水流环境下的系统附着性能实验验证。
丛杨以“机器人3D具身感知及自主操作”为题作报告。他指出，机器人自主操作能力是衡量机器人智能化水平的关键指标之一，对提高机器人在智能制造、家庭服务、医疗健康等领域的作业适应范围具有重要意义。他分析了当前机器人视觉识别能力不足、自主操作泛化能力较弱等核心问题，并阐述了针对机器人感知和认知中的视觉识别和在线学习问题所开展的探索性研究工作。
兰旭光围绕“世界模型驱动的非结构场景机器人自主决策及应用”进行分享。他介绍了具身智能的内涵和发展现状，提出了一种自我进化的具身智能框架。该框架以“感知-学习-想象-执行-反馈”一体化为核心理念，构建了非结构场景基于视觉常识推理的机器人自主作业和持续学习方法，将多模态大模型融入人-机器人交互，使得机器人能够在动态非结构场景中自主作业。他还介绍了相关算法在航天、航空、物流等领域的应用。
张辉以“共融机器人自主感知与协同控制关键技术及其应用”为题作报告。他表示，共融机器人具备自然交互、自主适应与安全协作等核心特性，能够在复杂动态环境中高效智能作业。团队提出了基于模仿学习的人机技能复用方法、多机器人自主决策与协同运动规划方法，以及融合空-谱特征与多模态感知的主动检测分析方法，解决了技能可扩展性、协作效率与高精度感知等核心问题。未来将进一步推进共融机器人智能规划与感知技术研究，推动该技术在医药配制与新药研发等典型应用中的高效实施。
论坛汇聚近200名海内外高校师生、行业代表、学生家长等各界人士，与专家学者展开深度对话。现场交流热烈，充分展示了学院学术平台的桥梁作用与品牌效应。
此次论坛紧密围绕国家战略与产业需求，兼具高度的学术引领性与突出的实践价值，推动智能机器人领域学术交流及产学研协同发展，亦为学院持续优化学科建设布局、建立多边战略合作关系、提升全球人才集聚培养能力注入强劲动力。
