学生风采
个人简介：廖艺杰，上海交通大学浦江国际学院机械工程专业2026届本科毕业生，在校期间，参加赴美双学位项目，攻读计算机工程学士学位。曾获上海交通大学三好学生、本科生优秀奖学金、密西根大学 EECS Award、Maclane 家族科研基金、国际大学生物理竞赛银奖等荣誉。毕业后将赴新加坡国立大学计算机学院攻读博士学位，从事机器人与具身智能方向研究。
廖艺杰的大学四年，并不是一条预先规划好的路径，而是在不断变化的约束条件中，通过一次次具体选择逐渐形成。从最初对问题的直观兴趣出发，到后期持续关注复杂系统的建模与控制，他在不断变化的“可行域”中，通过持续修正自身判断与“激励函数”，逐步走出自己的路径。
在问题探索中寻找方向
进入大学后，廖艺杰首先面对的是学习节奏与环境的变化。学院全英文的课程体系对自主性提出了更高要求，学习不再依赖既定路径，而需要主动安排与持续调整。
在同学的带动下，他较早参与了美国大学生数学建模竞赛和国际大学生物理竞赛。在物理竞赛中，他与队友围绕高空跳伞问题展开建模，需要同时处理空气阻力、速度变化与热力学效应等多种因素。这类问题没有现成解法，往往需要在信息不完备的情况下不断修正模型与分析思路。
廖艺杰与学院副教授任中强在ICRA合影
大二下学期，他进入学院任中强副教授课题组，开始参与机器人路径规划研究。与课程学习不同，科研实践的问题不再被直接给定，而需要自行理解、拆解并逐步推进。在任中强老师的指导下，他参与了模型构建与算法实现等工作，并以共同作者身份参与了一篇发表于顶级国际会议 ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）的论文。在会议现场，他与来自世界各地的学者进行交流，对机器人领域问题的复杂性有了更直观的认识。
在交叉学习中拓展边界
大三、大四期间，廖艺杰赴美参加双学位项目，攻读密西根大学计算机工程学士学位。这一阶段的核心变化，是能力结构的逐步成型。机械工程训练使廖艺杰能够从动力学与约束角度理解系统，计算机工程则提供算法实现与系统设计的工具。在具身智能相关问题中，这两者需要同时发挥作用：既要理解系统边界，也要将模型转化为可执行的控制与决策过程。
廖艺杰参加密西根大学EECS Award颁奖典礼
廖艺杰进入Tulga Ersal 教授课题组，参与自动驾驶相关研究，主要负责实验系统搭建与数据分析工作。通过参与越野车辆项目，他接触到完整系统链条，并逐步理解各模块之间的耦合关系。在此基础上，他在教授指导下独立完成研究项目，围绕赛车场景下的安全性与可行域问题展开分析。通过模型预测控制方法，他将安全性转化为约束条件，并比较不同环境表示方式对求解稳定性的影响。该项目从问题定义、建模到实验验证完整推进，使他逐渐建立起对复杂系统的整体理解。
廖艺杰与卡内基梅隆大学机器人研究所刘畅流教授合影
随后，廖艺杰在大三升大四暑期前往卡内基梅隆大学机器人研究所，参与人形机器人长时域规划与操作研究。在更高强度的科研环境中，他需要在有限时间内完成任务推进与成果展示，这一经历进一步强化了其在复杂环境中组织与推进问题的能力。
在责任与分享中收获成长
在学业与科研之外，廖艺杰也积极参与学生服务与教学支持工作。
在交大就读期间，廖艺杰曾担任招生大使，为高中生提供报考咨询，并参与学院学术诚信委员会工作，协助开展学术规范宣传与引导，帮助同学树立规范严谨的学术观念。在班级中，他担任体育委员，组织跑步与球类等日常活动，维持同学之间的联系。
赴美期间，廖艺杰担任电子与计算机工程系学生大使，为国际生和转学生提供课程与发展方向规划建议；同时，他还担任计算机工程系《嵌入式控制系统》与航空航天工程系《空气动力学》两门课程助教，参与作业批改与答疑。在教学支持过程中，他需要将理论与工程实践相结合，并根据不同学生的理解情况进行针对性讲解。这一过程不仅提升了表达能力，也进一步加深了对基础知识的理解。
这些持续的学生服务与教学经历，也逐渐影响了廖艺杰对研究方向的理解。在与不同背景学生的交流与实际问题的处理过程中，他开始更加关注技术在真实环境中的作用。因此，在后续的研究选择中，他更倾向于面向实际系统的问题，希望相关工作在可靠性、安全性与精度方面具备现实意义，并能够在更大范围内发挥稳定作用。
本科阶段的学习和实践，让廖艺杰逐渐明确了未来的发展方向。毕业后，他将赴新加坡国立大学计算机学院攻读博士学位，继续开展机器人与具身智能方向研究。
过去四年对廖艺杰来说，其意义不在于完成一条既定路径，而是在不断变化的条件中，逐步形成一套能够持续推进问题的研究方式，这也成为他进入下一阶段的基础。
