科学研究
智能机器人交叉研究中心
中心拥有大量的机器人平台和计算资源,先进的感知设备、丰富的机器人系统项目研发经验。依托航空电子综合与体系集成全国重点实验室、系统控制与信息处理教育部重点实验室、人工智能教育部重点实验室、上海市北斗导航与位置服务重点实验室。
中心负责人
简介
中心团队长期聚焦无人自主系统与信息处理领域的基础理论、前沿方法和关键共性技术研究,在机器人定位与导航、智能移动操作臂、移动机器人、医疗手术机器人、无人飞行器智能控制等方向取得了一系列具有影响力的研究成果。
相关成果发表于IEEE T-RO、IEEE T-PAMI、IEEE T-AC、Automatica、IJRR等国际顶级期刊,累计发表IEEE汇刊论文百余篇。与此同时,实验室还与国内外多家知名高科技企业保持紧密合作,积极推动机器人关键技术的工程应用与产业转化,持续服务国家重大需求和智能装备产业发展。